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用Python连通ROS和AirSim

2019-04-17
BCWang

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  • python需要使用roslibpy而不是ros系统中的rospy,前者可以直接下载源码setup.py安装,无需ros系统支持,通过ip连接ros系统,使用类似字典的方法来收发信息(和roslibjs相似)
  • python调用AirSim或者Carla等仿真引擎的API,将API调用设置为ROS订阅的回调函数,即可实现ROS和仿真系统的连接,之后可以用相应的接口传递视觉,激光等数据给ROS,形成一个全面的闭环仿真系统

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